Описание Дополнительная команда смещения контроллера Mochuan plc

Описание команды дополнительного смещения

1. ДОБАВИТЬ дополнительные смещения

ДОБАВИТЬ  Дн Дх

Дн.:  Y Номер клеммы 0~3

Дн+2： Установить целевое расстояние (с плавающей запятой)

Дн+4： Установить скорость (с плавающей запятой)

Дн+6： Ускорение (с плавающей запятой)

Дн+8： Замедление (с плавающей запятой)

Дн+10: Скорость изменения ускорения (с плавающей запятой)

Дх:  Готово Маркер завершения

Дх+1： Занятый  В исполнении

Дх+2： Активный Под контролем

Дх+3： Прерванные прерывания

Дх+4： Ошибка Маркер ошибки

Дх+5： Коды ошибок ErrorID

Дх+6： CoveredDistance Совокупное дополнительное расстояние (с плавающей запятой)

* Привод восходящей кромки

Инструкция ADDITIONAL SHIFT используется вместе с инструкциями ROTARYCUT и CHASECUT. Инструкции ROTARYCUT и CHASECUT могут выполняться с инструкцией ADDPOS для достижения требуемых требований в зависимости от ситуации.

2. Процедурные примеры

Например, запуск команды ADDPOS при использовании команды CHASECUT.

1. Позиции ведущей и ведомой осей очищаются, если выполняются условия и активируется флаговый бит команды CHASECUT.

2. Присвоение значений регистрам перед запуском инструкции CHASECUT

3. Для запуска инструкции CHASECUT

4. Бит флага инструкции ADDPOS включается, когда заданные условия выполняются во время выполнения инструкции CHASECUT.

5. Запустите команду ADDPOS по переднему фронту флагового бита

6. Закройте инструкцию, получив бит флага, заданный инструкцией.

• Год создания
  --
• тип бизнеса
  --
• Страна / регион
  --
• Основная промышленность
  --
• Основные продукты
  --
• Предприятие юридическое лицо
  --
• Общие сотрудники
  --
• Годовое выпускное значение
  --
• Экспортный рынок
  --
• Сотрудничает клиентов
  --