Descrição Comando de deslocamento adicional do controlador Mochuan plc

Descrição do comando de deslocamento adicional

1. ADDPOS deslocamentos adicionais

ADDPOS  Dn Dx

Dn:  Terminal Y número 0~3

Dn+2: Defina a distância do alvo (ponto flutuante)

Dn+4: Definir velocidade (ponto flutuante)

Dn+6: Aceleração (ponto flutuante)

Dn+8: Desaceleração (ponto flutuante)

Dn+10: Taxa de mudança de aceleração (ponto flutuante)

Dx：  Marcador de conclusão concluída

Dx+1: Ocupado  Em execução

Dx+2： Ativo sob controle

Dx+3： Interrupções Abortadas

Dx+4: Marcador de erro

Dx+5: Códigos de erro ErrorID

Dx+6： CoveredDistance Distância adicional cumulativa (ponto flutuante)

* unidade de borda ascendente

A instrução ADDITIONAL SHIFT é usada em conjunto com as instruções ROTARYCUT e CHASECUT. As instruções ROTARYCUT e CHASECUT podem ser executadas com a instrução ADDPOS para atingir os requisitos necessários, dependendo da situação.

2. Exemplos de procedimento

Por exemplo, iniciando o comando ADDPOS ao usar o comando CHASECUT

1. As posições dos eixos mestre e escravo são apagadas se as condições forem atendidas e o bit de sinalização do comando CHASECUT for ativado

2. Atribuindo valores aos registradores antes de iniciar a instrução CHASECUT

3. Para iniciar a instrução CHASECUT

4. O bit sinalizador da instrução ADDPOS é ativado quando as condições definidas são atendidas durante a operação da instrução CHASECUT

5. Inicie o comando ADDPOS via borda de subida do bit sinalizador

6. Feche a instrução obtendo o bit de sinalização fornecido pela instrução

• Ano Estabelecido
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• Tipo de Negócio
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• País / região
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• Indústria principal
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• Produtos Principais
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• Pessoa jurídica empresarial.
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• Total de funcionários
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• Valor anual de saída
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• Mercado de exportação
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• Clientes cooperados
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