Beschreibung Mochuan SPS-Steuerung zusätzlicher Verschiebungsbefehl

Beschreibung des zusätzlichen Verschiebungsbefehls

1. ZUSÄTZE zusätzliche Verschiebungen

ZUSÄTZE  Dn Dx

Dn:  Y Terminalnummer 0~3

Dn+2: Zielentfernung festlegen (Gleitkomma)

Dn+4: Geschwindigkeit einstellen (Gleitkomma)

Dn+6: Beschleunigung (Gleitkomma)

Dn+8: Verzögerung (Gleitkomma)

Dn+10: Änderungsrate der Beschleunigung (Gleitkomma)

Dx:  Fertig-Abschlussmarkierung

Dx+1: Beschäftigt  In der Ausführung

Dx+2: Aktiv Unter Kontrolle

Dx+3: Abgebrochene Unterbrechungen

Dx+4: Fehler Fehlermarkierung

Dx+5: ErrorID-Fehlercodes

Dx+6: CoveredDistance Kumulierte zusätzliche Distanz (Gleitkomma)

* Antrieb mit steigender Flanke

Die ADDITIONAL SHIFT-Anweisung wird in Verbindung mit den ROTARYCUT- und CHASECUT-Anweisungen verwendet. Die ROTARYCUT- und CHASECUT-Anweisungen können mit der ADDPOS-Anweisung ausgeführt werden, um je nach Situation die erforderlichen Anforderungen zu erfüllen.

2. Verfahrensbeispiele

Zum Beispiel das Starten des ADDPOS-Befehls bei Verwendung des CHASECUT-Befehls

1. Die Positionen der Master- und Slave-Achsen werden gelöscht, wenn die Bedingungen erfüllt sind und das Flag-Bit des CHASECUT-Befehls aktiviert ist

2. Zuweisen von Werten zu Registern vor dem Starten der CHASECUT-Anweisung

3.Zum Starten der CHASECUT-Anweisung

4. Das Flagbit des ADDPOS-Befehls wird aktiviert, wenn die festgelegten Bedingungen während der Ausführung des CHASECUT-Befehls erfüllt sind

5. Starten Sie den ADDPOS-Befehl über die steigende Flanke des Flag-Bits

6.Schließen Sie die Anweisung, indem Sie das von der Anweisung angegebene Flag-Bit abrufen

• Jahr etabliert
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• Unternehmensart
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• Land / Region.
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• Hauptindustrie
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• Hauptprodukte
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• Unternehmensrechtsarbeiter
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• Gesamtmitarbeiter.
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• Jährlicher Ausgabewert.
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• Exportmarkt
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• Kooperierte Kunden.
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