คำอธิบายของคำสั่งแทนที่เพิ่มเติม
1. ADDPOS การกระจัดเพิ่มเติม
ADDPOS ด ดีเอ็กซ์
Dn: Y หมายเลขขั้วต่อ 0~3
Dn+2: กำหนดระยะทางเป้าหมาย (จุดลอยตัว)
Dn+4: ตั้งค่าความเร็ว (จุดลอยตัว)
Dn+6: ความเร่ง (จุดลอยตัว)
Dn+8: การชะลอตัว (จุดลอยตัว)
Dn+10: อัตราการเปลี่ยนแปลงของความเร่ง (จุดลอยตัว)
Dx: เครื่องหมายเสร็จสิ้น
Dx+1: ยุ่ง ในการดำเนินการ
Dx+2: ใช้งานภายใต้การควบคุม
Dx+3: การขัดจังหวะที่ถูกยกเลิก
Dx+4: ข้อผิดพลาด เครื่องหมายข้อผิดพลาด
Dx+5: รหัสข้อผิดพลาด ErrorID
Dx+6: CoveredDistance ระยะทางเพิ่มเติมสะสม (จุดลอยตัว)
* ไดรฟ์ขอบที่เพิ่มขึ้น
คำสั่ง ADDITIONAL SHIFT ใช้ร่วมกับคำสั่ง ROTARYCUT และ CHASECUT คำสั่ง ROTARYCUT และ CHASECUT สามารถรันได้ด้วยคำสั่ง ADDPOS เพื่อให้บรรลุตามข้อกำหนดที่กำหนดโดยขึ้นอยู่กับสถานการณ์
2. ตัวอย่างขั้นตอน
ตัวอย่างเช่น การเริ่มคำสั่ง ADDPOS เมื่อใช้คำสั่ง CHASECUT
1. ตำแหน่งของแกนหลักและแกนรองจะถูกล้างหากตรงตามเงื่อนไขและเปิดใช้งานแฟล็กบิตของคำสั่ง CHASECUT

2. การกำหนดค่าให้กับรีจิสเตอร์ก่อนเริ่มคำสั่ง CHASECUT


3.เริ่มคำสั่ง CHASECUT

4. บิตค่าสถานะคำสั่ง ADDPOS เปิดอยู่เมื่อตรงตามเงื่อนไขที่ตั้งไว้ระหว่างการดำเนินการคำสั่ง CHASECUT

5. เริ่มคำสั่ง ADDPOS ผ่านขอบที่เพิ่มขึ้นของแฟล็กบิต


6. ปิดคำสั่งโดยรับค่าสถานะที่กำหนดโดยคำสั่ง

ลิขสิทธิ์ © 2025 Wuxi Mochuan Drives Technology Co.,Ltd 无锡默川传动技术有限公司- www.mochuan-drives.com สงวนลิขสิทธิ์