Descrizione Mochuan plc controller comando di spostamento aggiuntivo

Descrizione del comando di spostamento aggiuntivo

1. ADDPOS ulteriori spostamenti

ADDPOS  Dn DX

Dn：  Y Numero terminale 0~3

Dn+2： Imposta la distanza del bersaglio (virgola mobile)

Dn+4： Impostare la velocità (virgola mobile)

Re+6： Accelerazione (virgola mobile)

Dn+8： Decelerazione (virgola mobile)

Gi+10： Velocità di variazione dell'accelerazione (virgola mobile)

DX：  Indicatore di completamento completato

Dx+1： Occupato  In esecuzione

Dx+2： Attivo Sotto controllo

Dx+3： Interruzioni fallite

Dx+4： Errore Indicatore di errore

Dx+5： ErrorID Codici di errore

Dx+6： CoveredDistance Distanza aggiuntiva cumulativa (virgola mobile)

* Guida in salita

L'istruzione ADDITIONAL SHIFT viene utilizzata insieme alle istruzioni ROTARYCUT e CHASECUT. Le istruzioni ROTARYCUT e CHASECUT possono essere eseguite con l'istruzione ADDPOS per soddisfare i requisiti richiesti a seconda della situazione.

2. Esempi procedurali

Ad esempio avviando il comando ADDPOS quando si utilizza il comando CHASECUT

1. Le posizioni degli assi master e slave vengono cancellate se le condizioni sono soddisfatte e il flag bit del comando CHASECUT è attivato

2. Assegnazione di valori ai registri prima di avviare l'istruzione CHASECUT

3.Per avviare l'istruzione CHASECUT

4. Bit flag dell'istruzione ADDPOS attivato quando vengono soddisfatte le condizioni impostate durante l'operazione dell'istruzione CHASECUT

5. Avviare il comando ADDPOS tramite il fronte di salita del bit flag

6.Chiudere l'istruzione ottenendo il flag bit fornito dall'istruzione

• Anno stabilito
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