Description Commande de déplacement supplémentaire du contrôleur Mochuan plc

Description de la commande de déplacement supplémentaire

1. ADPOS déplacements supplémentaires

ADPOS  Dn DX

Dn：  Y Numéro de borne 0~3

Dn+2： Définir la distance cible (virgule flottante)

Dn+4： Régler la vitesse (virgule flottante)

Dn+6： Accélération (virgule flottante)

Dn+8： Décélération (virgule flottante)

Dn+10： Taux de variation de l'accélération (virgule flottante)

Dx ：  Terminé Marqueur d'achèvement

Dx+1： Occupé  En exécution

Dx+2： Actif sous contrôle

Dx+3： Interruptions annulées

Dx+4： Erreur Marqueur d'erreur

Dx+5： Codes d'erreur ID d'erreur

Dx+6： CoveredDistance Distance supplémentaire cumulée (virgule flottante)

* Entraînement à bord montant

L'instruction ADDITIONAL SHIFT est utilisée conjointement avec les instructions ROTARYCUT et CHASECUT. Les instructions ROTARYCUT et CHASECUT peuvent être exécutées avec l'instruction ADDPOS pour atteindre les exigences requises en fonction de la situation.

2. Exemples de procédure

Par exemple, démarrer la commande ADDPOS lors de l'utilisation de la commande CHASECUT

1. Les positions des axes maître et esclave sont effacées si les conditions sont remplies et le bit drapeau de la commande CHASECUT est activé

2. Affectation de valeurs aux registres avant de lancer l'instruction CHASECUT

3. Pour démarrer l'instruction CHASECUT

4. Bit d'indicateur d'instruction ADDPOS activé lorsque les conditions définies sont remplies pendant l'opération d'instruction CHASECUT

5. Démarrer la commande ADDPOS via le front montant du bit d'indicateur

6.Fermez l'instruction en obtenant le bit d'indicateur donné par l'instruction

• Année de création
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