Descripción Controlador Mochuan plc Comando de desplazamiento adicional

Descripción del comando de desplazamiento adicional

1. AÑADIRPOS desplazamientos adicionales

AÑADIRPOS  Dn Dx

No:  Número de terminal Y 0~3

Dn+2: Establecer distancia objetivo (coma flotante)

Dn+4: Establecer velocidad (coma flotante)

Dn+6: Aceleración (coma flotante)

Dn+8: Desaceleración (coma flotante)

Dn+10: Tasa de cambio de aceleración (coma flotante)

Dx:  Listo Marcador de finalización

Dx+1: Ocupado  en ejecución

Dx+2: Activo Bajo control

Dx+3: Interrupciones canceladas

Dx+4: Error Marcador de error

Dx+5: Códigos de error de ID de error

Dx+6: CoveredDistance Distancia adicional acumulada (coma flotante)

* Unidad de borde ascendente

La instrucción ADDITIONAL SHIFT se utiliza junto con las instrucciones ROTARYCUT y CHASECUT. Las instrucciones ROTARYCUT y CHASECUT se pueden ejecutar con la instrucción ADDPOS para lograr los requisitos requeridos según la situación.

2. Ejemplos de procedimiento

Por ejemplo, iniciar el comando ADDPOS cuando se usa el comando CHASECUT

1. Las posiciones de los ejes maestro y esclavo se borran si se cumplen las condiciones y se activa el bit de bandera del comando CHASECUT

2. Asignación de valores a los registros antes de iniciar la instrucción CHASECUT

3. Para iniciar la instrucción CHASECUT

4. El bit indicador de la instrucción ADDPOS se activa cuando se cumplen las condiciones establecidas durante la operación de la instrucción CHASECUT

5. Inicie el comando ADDPOS a través del flanco ascendente del bit de bandera

6.Cierre la instrucción obteniendo el bit de bandera dado por la instrucción

• Año Establecido
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• Tipo de negocio
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• País / Región
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• Industria principal
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• Productos principales
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• Persona jurídica empresarial
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• Empleados Totales
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• Valor de salida anual
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• Mercado de exportación
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• Clientes cooperados
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