Mochuan Drives - Conception professionnelle, fabricant de panneau d'écran tactile HMI& Contrôleur PLC, fournit des solutions industrielles et une intégration de systèmes depuis 2009.
Conception professionnelle, fabricant de panneau d'écran tactile HMI& Contrôleur PLC, fournit des solutions industrielles et une intégration de systèmes depuis 2009.
Introdution de l'instruction de poursuite PLC de la série MOCHUAN MV
1. POURSUITE
CHASECUT Dn
Dn: Flag zone synchrone (point fixe : 0 zone non synchrone, 1 zone synchrone)
Dn+2: Indicateur d'alarme (point fixe : 0 pas d'alarme, 1 alarme)
Dn+4: Indicateur de fin de rognage (point fixe : 1 rognage terminé, automatiquement effacé au démarrage)
//Les données suivantes sont en virgule flottante
Dn+10: Vitesse théorique depuis l'axe (virgule flottante : mm/s)
Dn+12: Position théorique à partir de l'axe (virgule flottante : mm)
Dn+14: Déplacement de la broche au moment d'atteindre le point de synchronisation (virgule flottante : mm)
Dn+20: Vitesse de broche (virgule flottante : mm/s)
Dn+22: Position de la broche (virgule flottante : mm)
Dn+24: Distance d'accélération de l'axe esclave (virgule flottante : mm) : à ce point, la broche parcourt 1,875 fois la distance de l'axe esclave
Dn+26: Distance de synchronisation axe esclave (virgule flottante : mm)
Dn+28 Distance de décélération de l'axe esclave (virgule flottante : mm) : à ce point, la broche parcourt 1,875 fois la distance de l'axe esclave
Dn+30: Distance de broche de décalage de début de came (mm)
Dn+40: Boucle fermée, à partir du numéro d'axe (point fixe : 0 à 10, à régler lors de l'ajout du déplacement) (double mot)
Dn+42: Boucle fermée, mode (point fixe : 0 pas de boucle fermée ; 1 boucle auto-fermée ; 2 boucle fermée externe) (mot double)
Dn+44: Boucle fermée, pourcentage de réglage (point fixe : 1 à 100 %, autres valeurs par défaut à 100 %) (vitesse de broche non disponible à 100 %) (double mot)
Dn+46: Boucle fermée, à partir de la valeur de la position de l'axe (virgule flottante) (mm)
*La position esclave doit être fournie avant que la condition ne soit activée
2. Impulsions convertibles en fréquence
PLSV Fréquence d'impulsion Adresse de paramètre Oui
3. Mesure de fréquence
SPD Nombre d'opérations1 Nombre d'opérations2 Nombre d'opérations3 Nombre d'opérations4
Nombre d'opérations1:Borne d'entrée Xn
Nombre d'opérations2 : temps ms (double mot)
Nombre d'opérations3:Précision,Constantes K1 ; K10 ; K100 ; K1000 (mots doubles)
Nombre d'opérations4:Valeurs mesurées(mots doubles)
Seules les impulsions saisies pour l'opérande 1 sont comptées dans le temps de l'opérande 2 x 1 ms.
La valeur mesurée est enregistrée dans l'opérande 4 ;
La valeur actuelle est enregistrée dans l'opérande 4+2 ;
Le temps restant est enregistré dans l'opérande 4+4 (ms) ;
Répétez cette opération pour obtenir la densité d'impulsion (c'est-à-dire la valeur proportionnelle à la vitesse) dans l'opérande de valeur mesurée 3.
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