MOCHUAN MV-Serie SPS Chasecut-Befehlseinführung
1. VERFOLGUNG
CHASECUT Dn
Dn: Synchronzone-Flag (Festpunkt: 0 nicht synchrone Zone, 1 synchrone Zone)
Dn+2: Alarmflag (Festpunkt: 0 kein Alarm, 1 Alarm)
Dn+4: Trimmabschluss-Flag (fester Punkt: 1 Trimmung abgeschlossen, beim Start automatisch gelöscht)
//Die folgenden Daten sind Fließkommazahlen
Dn+10: Theoretische Geschwindigkeit ab Achse (Gleitkomma: mm/s)
Dn+12: Theoretische Position von der Achse (Gleitkomma: mm)
Dn+14: Bewegung der Spindel im Moment des Erreichens des Synchronpunktes (Gleitkomma: mm)
Dn+20: Spindeldrehzahl (Gleitkomma: mm/s)
Dn+22: Spindelposition (Gleitkomma: mm)
Dn+24: Beschleunigungsweg der Folgeachse (Gleitkomma: mm): An diesem Punkt legt die Spindel den 1,875-fachen Weg der Folgeachse zurück
Dn+26: Synchronisierungsabstand der Folgeachse (Gleitkomma: mm)
Dn+28 Verzögerungsweg der Slave-Achse (Gleitkomma: mm): An diesem Punkt legt die Spindel den 1,875-fachen Weg der Slave-Achse zurück
Dn+30: Nockenstart-Offset Spindelabstand (mm)
Dn+40: Geschlossener Regelkreis, ab Achsnummer (Festpunkt: 0 bis 10, einzustellen bei Verschiebungsaddition) (Doppelwort)
Dn+42: Closed Loop, Modus (Festpunkt: 0 kein Closed Loop; 1 Self Closed Loop; 2 External Closed Loop) (Doppelwort)
Dn+44: Geschlossener Regelkreis, Anpassungsprozentsatz (Festkomma: 1 bis 100 %, andere Werte standardmäßig auf 100 %) (Spindeldrehzahl nicht verfügbar bei 100 %) (Doppelwort)
Dn+46: Geschlossener Regelkreis, vom Achsenpositionswert (Gleitkomma) (mm)
*Die Slave-Position sollte bereitgestellt werden, bevor die Bedingung eingeschaltet wird
2. Frequenzkonvertierbare Impulse
PLSV Pulsfrequenz Parameteradresse Yn
3. Frequenzmessung
SPD Anzahl der Operationen1 Anzahl der Operationen2 Anzahl der Operationen3 Anzahl der Operationen4
Anzahl der Operationen1: Eingangsklemme Xn
Anzahl Operationen2: Zeit ms (Doppelwort)
Anzahl der Operationen3:Präzision,Konstanten K1; K10; K100; K1000 (Doppelwörter)
Anzahl der Operationen4:Messwerte(Doppelworte)
Innerhalb von Operand 2 x 1 ms Zeit werden nur die für Operand 1 eingetragenen Impulse gezählt.
Der Messwert wird in Operand 4 gespeichert;
Der aktuelle Wert wird in Operand 4+2 gespeichert;
Restzeit wird in Operand 4+4 (ms) gespeichert;
Wiederholen Sie diesen Vorgang, um die Impulsdichte (d. h. den zur Drehzahl proportionalen Wert) im Messwert-Operanden 3 zu erhalten.
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