Mochuan Drives - Conception professionnelle, fabricant de panneau d'écran tactile HMI& Contrôleur PLC, fournit des solutions industrielles et une intégration de systèmes depuis 2009.
Conception professionnelle, fabricant de panneau d'écran tactile HMI& Contrôleur PLC, fournit des solutions industrielles et une intégration de systèmes depuis 2009.
Moteur couple Mochuan 40 divisions, moteur de joint de robot collaboratif dans la chaîne de production de machines à laver
Moteurs couple de distribution φ40mm, moteurs articulaires pour robots collaboratifs Paramètre :
| Paramètre | Unité | Évaluer |
| Tension d'alimentation UCC | V | 24 |
| Puissance nominale Pn | O | 46 |
| Vitesse nominale fn | tr/min | 2800 |
| Fréquence nominale nn | hertz | 233.3 |
| Couple nominal fn | Nm | 0,16 |
| Courant nominal Tn | Les bras | 2,69 |
| Vitesse à vide no | tr/min | 4030 |
| Couple instantané maximal Tn | Nm | 0,48 |
| Courant instantané maximal In | Les bras | 8.06 |
| Compteur de lignes facteur de potentiel Im | Vrms/krpm | personnalisable ±10% |
| Facteur de couple Kje | Nm/bras | 0.06±10% |
| Résistance de ligne Rje | Ω@20°C | 0,904±10 % |
| Inductance de ligne Lje | mH@1kHz | 1.48±20% |
| Classe d'isolation | B | |
| Dispositifs de retour de position | N / A |
Dessin de coque :

Courbe caractéristique T-N (calcul théorique)

Préoccupation de l'industrie
Une chaîne de production complète de machines à laver peut employer plus de 100 personnes sur une seule équipe. Il y a jusqu'à neuf processus dans l'assemblage de la plaque arrière de la machine à laver et des verrous à vis. L'intensité du travail, la monotonie répétitive du travail, l'exiguïté de l'espace de travail, la difficulté de recrutement, l'augmentation du coût de la main-d'œuvre et le roulement fréquent du personnel entraînent une augmentation des coûts de production, des erreurs et omissions manuelles fréquentes et des difficultés à assurer le produit qualité.
De plus, la demande croissante d'appareils de plus en plus petits volumes, individuels et personnalisés ces dernières années a conduit à une multitude de modèles, à des cycles de remplacement courts et à un sac mixte de produits par ligne de production, faisant du contrôle qualité un énorme défi. Afin d'améliorer l'efficacité de la production, les clients sont amenés à passer d'une production standardisée à une fabrication flexible. L'utilisation des robots collaboratifs Mochuan pour créer une ligne de production flexible efficace, flexible et fiable est devenue la solution parfaite.




Il existe de nombreux types de vis de plaque arrière de machine à laver, chaque poste de travail ayant des exigences de couple et d'envergure de bras différentes. Les robots collaboratifs ont des capacités de charge allant de 3 à 40 kg et peuvent être utilisés pour des applications différenciées. Différents types d'exigences de serrage de vis peuvent être satisfaits. De plus, l'industrie de l'électroménager a des exigences d'efficacité de production très élevées et des exigences de battement plus élevées que les autres industries. Les robots collaboratifs ont une vitesse de battement sur un seul poste de travail de 15S, ce qui est bien adapté aux besoins de production du client.
La caméra de vision à l'extrémité du robot collaboratif résout le problème de dérive de position causé par le nettoyage de la plaque arrière de la machine lors des installations précédentes, permettant de repositionner les trous de vis et de verrouiller les vis avec précision. La précision de positionnement de répétition du robot peut atteindre ± 0,02 mm, ce qui peut garantir que l'action de verrouillage de la vis est effectuée de manière continue et régulière selon une norme uniforme, assurant la cohérence du produit et un taux de réussite de verrouillage jusqu'à 99 %, résolvant le problème d'omission manuelle. de visser mal ning.
L'industrie de la robotique est une percée importante pour la fabrication intelligente de la Chine et une voie nécessaire pour la transformation et la modernisation futures à l'échelle de l'industrie. Les produits blancs regorgent d'industries hautement compétitives, les fabricants d'appareils électroménagers recherchent généralement des économies d'échelle et s'efforcent de réduire les coûts de production en élargissant leur échelle, tandis que les robots sont un booster pour pousser l'industrie de l'électroménager vers l'automatisation, économe en main-d'œuvre, sans personnel et efficace, l'utilisation de robots pour la production automatisée peut créer des valeurs de production plus élevées et offrir une compétitivité globale à l'industrie de la fabrication d'appareils électroménagers.
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