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Mochuan 40-Teilungs-Drehmomentmotor, kollaborativer Roboter-Gelenkmotor in der Waschmaschinen-Produktionslinie

Mochuan 40-Teilungs-Drehmomentmotor, kollaborativer Roboter-Gelenkmotor in der Waschmaschinen-Produktionslinie



φ40mm Verteilungs-Drehmomentmotoren, Gelenkmotoren für kollaborative Roboter Parameter:

ParameterEinheitWert
Leistungsspannung UGleichstromv24
Nennleistung PnW46
Nenndrehzahl fnU/min2800
Nennfrequenz nnHertz233.3
Nenndrehmoment fnNm0,16
Nennstrom TnWaffen2.69
Leerlaufdrehzahl nÖU/min4030
Maximales momentanes Drehmoment Tn
Nm0,48
Maximaler Momentanstrom In
Waffen8.06
Leitungsgegenpotentialfaktor ImVrms/krpmanpassbar ±10 %
Drehmomentfaktor KichNm/Arme0,06 ± 10 %
Leitungswiderstand RichΩ bei 20 °C0,904 ± 10 %
Leitungsinduktivität LichmH@1kHz1,48 ± 20 %
Isolationsklasse
B
Positionsrückmeldegeräte
N / A

Muschelzeichnung:



T-N-Kennlinie (theoretische Berechnung)


Besorgnis der Industrie

Eine komplette Waschmaschinen-Produktionslinie kann mehr als 100 Mitarbeiter in einer einzigen Schicht beschäftigen. Bis zu neun Arbeitsgänge gibt es bei der Montage von Waschmaschinenrückwand und Schraubverschlüssen. Die Intensität der Arbeit, die sich wiederholende Monotonie der Arbeit, der beengte Arbeitsplatz, die Schwierigkeit der Rekrutierung, die steigenden Arbeitskosten und der häufige Personalwechsel führen zu erhöhten Produktionskosten, häufigen manuellen Fehlern und Auslassungen und Schwierigkeiten bei der Produktsicherung Qualität.

Darüber hinaus hat die in den letzten Jahren zunehmende Nachfrage nach immer mehr kleinvolumigen, individuellen und kundenspezifischen Geräten zu einer Vielzahl von Modellen, kurzen Austauschzyklen und einem gemischten Produktsortiment pro Produktionslinie geführt, was die Qualitätskontrolle zu einer großen Herausforderung macht. Um die Produktionseffizienz zu verbessern, werden Kunden dazu gedrängt, von einer standardisierten Produktion zu einer flexiblen Fertigung überzugehen. Die Verwendung kollaborativer Mochuan-Roboter zur Schaffung einer effizienten, flexiblen und zuverlässigen flexiblen Produktionslinie wurde zur perfekten Lösung.

Mochuan-Lösung
Der kollaborative Roboter ist mit einer Kamera ausgestattet, die nur Fotos aufnehmen und den Roboterarm führen kann, um eine genaue Positionierung für die Installation der Rückplatte und die Schraubensicherung zu erreichen. Der kollaborative Roboter kann manuelle Wiederholungsvorgänge ersetzen, Produktausfallraten reduzieren und der Geräteindustrie helfen, mathematischer und intelligenter zu werden.
Mensch-Maschine-Kollaboration
Der kollaborative Roboter unterstützt Kollisionserkennung und sensorische Sicherheitserkennung, benötigt keinen Schutzzaun, deckt eine Fläche von weniger als 1 Quadratmeter ab und ist ein enger „Kumpel“ für Mitarbeiter, die Seite an Seite arbeiten. Die kollaborativen Roboter werden verwendet, um Rückenplatten und Schraubensicherungen zu installieren, ein streng regulierter Prozess, während Arbeiter Bewehrungsstäbe installieren, Pumprohre ein- und ausstecken und Drähte begradigen – eine echte Mensch-Maschine-Kollaboration. Diese sicheren, zuverlässigen, kompakten und flexiblen Roboter sparen der Fabrik mehr Bodenfläche und können direkt in bestehenden Produktionslinien eingesetzt werden, was Zeit und Mühe spart. Der Einsatz der kollaborativen Roboter von Mochuan vor Ort ermöglicht eine kontinuierliche Produktion rund um die Uhr, reduziert das Linienpersonal um 50 % und erhöht die Produktionskapazität um mindestens 30 %.
Flexibel und vielseitig für unterschiedliche Anwendungen

Es gibt viele verschiedene Arten von Schrauben für die Waschmaschinenrückwand, wobei jede Arbeitsstation unterschiedliche Drehmoment- und Armspannenanforderungen hat. Die kollaborativen Roboter haben Traglasten von 3 bis 40 kg und können für differenzierte Anwendungen eingesetzt werden. Verschiedene Arten von Schraubenanzugsanforderungen können erfüllt werden. Darüber hinaus hat die Geräteindustrie sehr hohe Anforderungen an die Produktionseffizienz und höhere Taktanforderungen als andere Branchen. Die kollaborativen Roboter haben eine Einzelarbeitsplatz-Schlaggeschwindigkeit von 15 s, was für die Produktionsanforderungen des Kunden gut geeignet ist.

Die Vision-Kamera am Ende des kollaborativen Roboters löst das Problem der Positionsdrift, die durch die Reinigung der Maschinenrückplatte während früherer Installationen verursacht wurde, und ermöglicht die Neupositionierung der Schraubenlöcher und die präzise Verriegelung der Schrauben. Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des Roboters kann ±0,02 mm erreichen, wodurch sichergestellt werden kann, dass die Schraubenverriegelung kontinuierlich und stetig nach einem einheitlichen Standard durchgeführt wird, wodurch die Produktkonsistenz und eine Verriegelungserfolgsrate von bis zu 99 % sichergestellt werden, wodurch das Problem der manuellen Auslassung gelöst wird des Schraubens falsch ning.

Die Roboterindustrie ist ein wichtiger Durchbruch für Chinas intelligente Fertigung und ein notwendiger Weg für die zukünftige branchenweite Transformation und Modernisierung. Weiße Ware ist voll von hart umkämpften Industrien, Haushaltsgerätehersteller verfolgen im Allgemeinen Größenvorteile und streben danach, die Produktionskosten zu senken, indem sie ihre Größe erweitern, während Roboter ein Booster sind, um die Haushaltsgeräteindustrie in Richtung Automatisierung, arbeitssparend, unbemannt und effizient zu bringen. Der Einsatz von Robotern für die automatisierte Produktion kann höhere Produktionswerte schaffen und eine umfassende Wettbewerbsfähigkeit für die Herstellerindustrie von Haushaltsgeräten bieten.


Grundinformation
  • Jahr etabliert
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  • Land / Region.
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  • Hauptindustrie
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  • Hauptprodukte
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  • Unternehmensrechtsarbeiter
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  • Gesamtmitarbeiter.
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  • Jährlicher Ausgabewert.
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  • Exportmarkt
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