Mochuan 40-Teilungs-Drehmomentmotor, kollaborativer Roboter-Gelenkmotor in der Waschmaschinen-Produktionslinie
φ40mm Verteilungs-Drehmomentmotoren, Gelenkmotoren für kollaborative Roboter Parameter:
Parameter | Einheit | Wert |
Leistungsspannung UGleichstrom | v | 24 |
Nennleistung Pn | W | 46 |
Nenndrehzahl fn | U/min | 2800 |
Nennfrequenz nn | Hertz | 233.3 |
Nenndrehmoment fn | Nm | 0,16 |
Nennstrom Tn | Waffen | 2.69 |
Leerlaufdrehzahl nÖ | U/min | 4030 |
Maximales momentanes Drehmoment Tn | Nm | 0,48 |
Maximaler Momentanstrom In | Waffen | 8.06 |
Leitungsgegenpotentialfaktor Im | Vrms/krpm | anpassbar ±10 % |
Drehmomentfaktor Kich | Nm/Arme | 0,06 ± 10 % |
Leitungswiderstand Rich | Ω bei 20 °C | 0,904 ± 10 % |
Leitungsinduktivität Lich | mH@1kHz | 1,48 ± 20 % |
Isolationsklasse | B | |
Positionsrückmeldegeräte | N / A |
Muschelzeichnung:
T-N-Kennlinie (theoretische Berechnung)
Besorgnis der Industrie
Eine komplette Waschmaschinen-Produktionslinie kann mehr als 100 Mitarbeiter in einer einzigen Schicht beschäftigen. Bis zu neun Arbeitsgänge gibt es bei der Montage von Waschmaschinenrückwand und Schraubverschlüssen. Die Intensität der Arbeit, die sich wiederholende Monotonie der Arbeit, der beengte Arbeitsplatz, die Schwierigkeit der Rekrutierung, die steigenden Arbeitskosten und der häufige Personalwechsel führen zu erhöhten Produktionskosten, häufigen manuellen Fehlern und Auslassungen und Schwierigkeiten bei der Produktsicherung Qualität.
Darüber hinaus hat die in den letzten Jahren zunehmende Nachfrage nach immer mehr kleinvolumigen, individuellen und kundenspezifischen Geräten zu einer Vielzahl von Modellen, kurzen Austauschzyklen und einem gemischten Produktsortiment pro Produktionslinie geführt, was die Qualitätskontrolle zu einer großen Herausforderung macht. Um die Produktionseffizienz zu verbessern, werden Kunden dazu gedrängt, von einer standardisierten Produktion zu einer flexiblen Fertigung überzugehen. Die Verwendung kollaborativer Mochuan-Roboter zur Schaffung einer effizienten, flexiblen und zuverlässigen flexiblen Produktionslinie wurde zur perfekten Lösung.
Es gibt viele verschiedene Arten von Schrauben für die Waschmaschinenrückwand, wobei jede Arbeitsstation unterschiedliche Drehmoment- und Armspannenanforderungen hat. Die kollaborativen Roboter haben Traglasten von 3 bis 40 kg und können für differenzierte Anwendungen eingesetzt werden. Verschiedene Arten von Schraubenanzugsanforderungen können erfüllt werden. Darüber hinaus hat die Geräteindustrie sehr hohe Anforderungen an die Produktionseffizienz und höhere Taktanforderungen als andere Branchen. Die kollaborativen Roboter haben eine Einzelarbeitsplatz-Schlaggeschwindigkeit von 15 s, was für die Produktionsanforderungen des Kunden gut geeignet ist.
Die Vision-Kamera am Ende des kollaborativen Roboters löst das Problem der Positionsdrift, die durch die Reinigung der Maschinenrückplatte während früherer Installationen verursacht wurde, und ermöglicht die Neupositionierung der Schraubenlöcher und die präzise Verriegelung der Schrauben. Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des Roboters kann ±0,02 mm erreichen, wodurch sichergestellt werden kann, dass die Schraubenverriegelung kontinuierlich und stetig nach einem einheitlichen Standard durchgeführt wird, wodurch die Produktkonsistenz und eine Verriegelungserfolgsrate von bis zu 99 % sichergestellt werden, wodurch das Problem der manuellen Auslassung gelöst wird des Schraubens falsch ning.
Die Roboterindustrie ist ein wichtiger Durchbruch für Chinas intelligente Fertigung und ein notwendiger Weg für die zukünftige branchenweite Transformation und Modernisierung. Weiße Ware ist voll von hart umkämpften Industrien, Haushaltsgerätehersteller verfolgen im Allgemeinen Größenvorteile und streben danach, die Produktionskosten zu senken, indem sie ihre Größe erweitern, während Roboter ein Booster sind, um die Haushaltsgeräteindustrie in Richtung Automatisierung, arbeitssparend, unbemannt und effizient zu bringen. Der Einsatz von Robotern für die automatisierte Produktion kann höhere Produktionswerte schaffen und eine umfassende Wettbewerbsfähigkeit für die Herstellerindustrie von Haushaltsgeräten bieten.
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