Mochuan Drives - Diseño profesional, fabricante Panel de pantalla táctil HMI& Controlador PLC, brinda soluciones industriales e integración de sistemas desde 2009.
Diseño profesional, fabricante Panel de pantalla táctil HMI& Controlador PLC, brinda soluciones industriales e integración de sistemas desde 2009.
Mochuan 40 division motor torque, motor conjunto de robot colaborativo en línea de producción de lavadoras
Motores de torsión de distribución de φ40 mm, motores conjuntos para robots colaborativos Parámetro:
| Parámetro | Unidad | Valor |
| Tensión de alimentación Ucorriente continua | V | 24 |
| Potencia nominal Pn | W | 46 |
| Velocidad nominal fn | rpm | 2800 |
| Frecuencia nominal nnorte | Hz | 233.3 |
| Par nominal fnorte | Nuevo Méjico | 0.16 |
| Corriente nominal Tnorte | Brazos | 2.69 |
| Velocidad sin carga no | rpm | 4030 |
| Par instantáneo máximo Tnorte | Nuevo Méjico | 0.48 |
| Intensidad máxima instantánea In | Brazos | 8.06 |
| Factor de contrapotencial de línea Imetro | Vrms/krpm | personalizable ±10% |
| Factor de par Kyo | Nm/brazos | 0,06±10% |
| Resistencia de línea Ryo | Ω@20°C | 0.904±10% |
| Inductancia de línea Lyo | mH@1kHz | 1,48±20% |
| Clase de aislamiento | B | |
| Dispositivos de retroalimentación de posición | N / A |
Dibujo de concha:

Curva característica T-N (cálculo teórico)

Preocupación de la industria
Una línea completa de producción de lavadoras puede emplear a más de 100 personas en un solo turno. Hay hasta nueve procesos en el montaje de la placa trasera de la lavadora y las cerraduras de tornillo. La intensidad del trabajo, la monotonía repetitiva del trabajo, el espacio de trabajo reducido, la dificultad de contratación, el aumento del costo de la mano de obra y la frecuente rotación de personal conducen a un aumento de los costos de producción, errores y omisiones manuales frecuentes y dificultades para asegurar el producto. calidad.
Además, la demanda acelerada de cada vez más electrodomésticos de pequeño volumen, individuales y personalizados en los últimos años ha llevado a una multitud de modelos, ciclos de reemplazo cortos y una mezcla de productos por línea de producción, lo que hace que el control de calidad sea un gran desafío. Para mejorar la eficiencia de la producción, los clientes se ven obligados a pasar de la producción estandarizada a la fabricación flexible. El uso de robots colaborativos de Mochuan para crear una línea de producción flexible eficiente, flexible y confiable se convirtió en la solución perfecta.




Hay muchos tipos diferentes de tornillos para la placa posterior de la lavadora, y cada estación de trabajo tiene diferentes requisitos de torsión y extensión del brazo. Los robots colaborativos tienen capacidades de carga que van desde los 3 a los 40 kg y se pueden utilizar para aplicaciones diferenciadas. Se pueden cumplir diferentes tipos de requisitos de apriete de tornillos. Además, la industria de electrodomésticos tiene requisitos de eficiencia de producción muy altos y requisitos de ritmo más altos que otras industrias. Los robots colaborativos tienen una sola estación de trabajo con una velocidad de 15S, que se adapta bien a las necesidades de producción del cliente.
La cámara de visión al final del robot colaborativo resuelve el problema de la desviación de posición causada por la limpieza de la placa posterior de la máquina durante instalaciones anteriores, lo que permite reubicar los orificios de los tornillos y bloquearlos con precisión. La precisión de posicionamiento repetido del robot puede alcanzar ±0,02 mm, lo que puede garantizar que la acción de bloqueo del tornillo se complete de manera continua y constante de acuerdo con un estándar uniforme, lo que garantiza la consistencia del producto y una tasa de éxito de bloqueo de hasta el 99 %, lo que resuelve el problema de la omisión manual. de joder mal ning.
La industria de los robots es un avance importante para la fabricación inteligente de China y un camino necesario para la futura transformación y actualización de toda la industria. Los electrodomésticos están llenos de industrias altamente competitivas, los fabricantes de electrodomésticos generalmente buscan economías de escala y se esfuerzan por reducir los costos de producción al expandir su escala, mientras que los robots son un impulso para impulsar la industria de electrodomésticos hacia la automatización, el ahorro de mano de obra, no tripulado y eficiente. El uso de robots para la producción automatizada puede crear valores de producción más altos y proporcionar una competitividad integral para la industria de fabricación de electrodomésticos.
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