Mochuan Drives - Design profissional, fabricante de painel de tela de toque HMI& PLC Controller, fornece soluções industriais e integração de sistemas desde 2009.
Design profissional, fabricante de painel de tela de toque HMI& PLC Controller, fornece soluções industriais e integração de sistemas desde 2009.
Motor de torque de divisão Mochuan 40, motor de junção de robô colaborativo na linha de produção de máquina de lavar
φ40mm Distribuição de motores de torque, motores conjuntos para robôs colaborativos Parâmetro:
| Parâmetro | Unidade | Valor |
| Tensão de energia UDC | V | 24 |
| Potência nominal Pn | C | 46 |
| Velocidade nominal fn | rpm | 2800 |
| Frequência nominal nn | Hz | 233.3 |
| Torque nominal fn | Nm | 0,16 |
| Corrente Nominal Tn | Braços | 2.69 |
| Velocidade sem carga no | rpm | 4030 |
| Torque instantâneo máximo Tn | Nm | 0,48 |
| Corrente instantânea máxima In | Braços | 8.06 |
| Fator de potencial do contador de linha Im | Vrms/krpm | Customizável ±10% |
| Fator de torque KEU | Nm/Armas | 0,06±10% |
| Resistência de linha REU | Ω@20°C | 0,904±10% |
| Indutância de linha LEU | mH@1kHz | 1,48±20% |
| classe de isolamento | B | |
| Dispositivos de feedback de posição | N / D |
Desenho da casca:

Curva característica T-N (cálculo teórico)

Preocupação da indústria
Uma linha de produção completa de máquina de lavar pode empregar mais de 100 pessoas em um único turno. São até nove processos na montagem da placa traseira da lavadora e das travas roscadas. A intensidade do trabalho, a monotonia repetitiva do trabalho, o espaço de trabalho apertado, a dificuldade de recrutamento, o aumento do custo da mão de obra e a frequente rotatividade de pessoal levam ao aumento dos custos de produção, erros e omissões manuais frequentes e dificuldades na garantia do produto qualidade.
Além disso, a demanda acelerada por cada vez mais aparelhos de pequeno volume, individuais e personalizados nos últimos anos levou a uma infinidade de modelos, ciclos de substituição curtos e uma mistura de produtos por linha de produção, tornando o controle de qualidade um grande desafio. A fim de melhorar a eficiência da produção, os clientes estão sendo levados a migrar da produção padronizada para a fabricação flexível. O uso de robôs colaborativos Mochuan para criar uma linha de produção flexível eficiente, flexível e confiável tornou-se a solução perfeita.




Existem muitos tipos diferentes de parafusos da placa traseira da máquina de lavar, cada estação de trabalho com diferentes requisitos de torque e envergadura do braço. Os robôs colaborativos possuem capacidades de carga que variam de 3 a 40 kg e podem ser utilizados para aplicações diferenciadas. Diferentes tipos de requisitos de aperto de parafusos podem ser atendidos. Além disso, a indústria de eletrodomésticos tem requisitos de eficiência de produção muito altos e requisitos de batida mais altos do que outras indústrias. Os robôs colaborativos têm uma velocidade de batida de estação de trabalho única de 15S, que é adequada às necessidades de produção do cliente.
A câmera de visão no final do robô colaborativo resolve o problema de desvio de posição causado pela limpeza da placa traseira da máquina durante as instalações anteriores, permitindo que os orifícios dos parafusos sejam reposicionados e os parafusos sejam travados com precisão. A precisão de posicionamento repetido do robô pode atingir ± 0,02 mm, o que pode garantir que a ação de travamento do parafuso seja concluída de forma contínua e constante de acordo com um padrão uniforme, garantindo a consistência do produto e uma taxa de sucesso de travamento de até 99%, resolvendo o problema de omissão manual de estragar ning errado.
A indústria de robôs é um avanço importante para a fabricação inteligente da China e um caminho necessário para a futura transformação e atualização em toda a indústria. Os produtos da linha branca estão cheios de indústrias altamente competitivas, os fabricantes de eletrodomésticos geralmente buscam economias de escala e se esforçam para reduzir os custos de produção expandindo sua escala, enquanto os robôs são um impulsionador para impulsionar a indústria de eletrodomésticos em direção à automação, economia de trabalho, não tripulada e eficiente, o uso de robôs para produção automatizada pode criar valores de produção mais altos e fornecer competitividade abrangente para a indústria de fabricação de eletrodomésticos.
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