MOCHUAN MV-Serie plc GEAR1 Anweisungsbeschreibung

Mochuan MV-Serie plc GEAR1-Anweisungsbeschreibung

GANG1

C_GEAR1  Dn   Mn

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B[0]  //Aktivierung des elektronischen Getriebes Geben Sie kontinuierlich 1 ein, um die gesamte Funktion auszuführen, und geben Sie 0 ein, um die Funktion anzuhalten.

B[1]  //Durchsetzung der Entschädigung 0-zu-1-Sprünge werden einmalig kompensiert (bei aktiviertem elektronischen Getriebe)

B[2]  //Kompensationsrichtung     1 für vorwärts, 0 für rückwärts

B[3]  //sein 1, um die virtuelle Spindel 1 zu aktivieren, um die virtuelle Achse zu starten, 0, um den tatsächlichen Encoderwert an DW[10] übergeben zu lassen

B[4] (Monitor) //Flag-Bit für die Kompensationsausführung

B[5] (Monitor)//hier eine Warnung

B[6]      //0 zu 1 Sprung, gegebene Position klar 0.

B[7]  //Modusauswahl 0 für keinen Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus, 1 für Beschleunigung/Verzögerung mit elektronischem Getriebe, Stopp-Start

B[8]  //Startsignal für Verzögerungsstopp im Modus 1, steigende Flanke aktiv

B[9]  //Im Modus 1 ist das Startsignal zum Starten der Chase-Synchronisation bei der steigenden Flanke aktiv

B[10] (Überwachung)//Im Modus 1 ist dieses Bit während des Verzögerungsstopps 1, der Rest ist 0 B[11] (Überwachung)//Im Modus 1 ist dieses Bit während des Verzögerungsstopps 0 und 1, wenn fertig

B[12] (Monitor)//Im Modus 1 ist dieses Bit während der Synchronisierungsverfolgung 1, der Rest ist 0 B[13] (Überwachung)//Im Modus 1 ist dieses Bit während der Synchronisierungsverfolgung 0 und 1, wenn fertig

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FW[0]  //Zykluszeit einstellen (ms)  Float-Typ    

FW[2]  //Aufbau elektronischer Zahnradmoleküle  Float-Typ    

FW[4]  // Einstellen des Nenners des elektronischen Getriebes Float-Typ    

FW[6]  //Anzahl der von der Spindel während des Kompensations-Float-Typs zurückgelegten Impulse   Füllen Sie es nach Bedarf aus

FW[8]  //Anzahl der Kompensationsimpulse vom Float-Typ  Füllen Sie es nach Bedarf aus

DW[10]  //Eingehende Spindelposition      int-Typ

FW[12]  //Einstellen der virtuellen Spindelgeschwindigkeit  Float-Typ

DW[14] (Überwachung)//Spindelpositionsimpulse      int-Typ

DW[16] (Monitor)//Gegebene Position    int-Typ

FW[18] (Monitor)//Theoretisch gegebene Geschwindigkeit   Float-Typ 

FW[20] (Monitor)//Berechnete Spindelgeschwindigkeit      Float-Typ

FW[22] (Überwachung)//Kompensationspositionswert Jedes Mal beginnend bei 0 Float-Typ

FW[24]  // KP einstellen   Float-Typ

DW[26]  //Eingehende Ist-Position von der Achse int-Typ

FW[28]  //Maximale Kompensationsgeschwindigkeit einstellen Float-Typ

FW[30] (Monitor)//Echtzeitfehler    Float-Typ

FW[32] (Überwachung)//Echtzeit-Kompensationsgeschwindigkeit  Float-Typ

FW[34]  //Überträgt eine in Echtzeit gegebene Geschwindigkeit Float-Typ

FW[36]   //Anhalteweg für Verzögerungsstopp im Modus 1, in dem der Verzögerungsweg von der Welle eingestellt wird                                              Float-Typ 

FW[38]  //Distanz, die die Spindel während der Synchronisationsverfolgung im Modus 1 verbraucht                                   Float-Typ

FW[40]  //Im Modus 1 die Entfernung, die während der Synchronisierungsverfolgung von der Achse zurückgelegt werden soll                                           Float-Typ

FW[42] //Der kleine Wert von V1, berechnet durch Überwachung des zweiten Status der Chase-Synchronisierung in Modus 1                                      Float-Typ

FW[44] //Der große Wert von V1, berechnet durch Überwachung des zweiten Status der Chase-Synchronisierung in Modus 1                                      Float-Typ

FW[46] //Überwachung der VO-Werte für die Chase-Synchronisation in Modus 1

Float-Typ

FW[48] //Überwachen Sie im Modus 1, in welchem ​​Verarbeitungszweig sich die Beschleunigung und Verzögerung befindet                                            int-Typ

FW[50] //Im Modus 1 wird die Spindelposition überwacht

                                   Float-Typ

FW[52] //Im Modus 1 die Distanz, die während der Synchronisierungsverfolgung von der Achse zurückgelegt werden soll                                           Float-Typ

DW[60] //Elektronische Getriebegenerierung für eine bestimmte Position

                            int-Typ

FW[62] //Die vom elektronischen Getriebe erzeugte vorgegebene Geschwindigkeit, d. h. 6034 ohne Kompensation                                                                                           Float-Typ

FW[70]  //Einrichtung kompensierter elektronischer Zahnradmoleküle vom Float-Typ

  FW[72] //Gibt nur die angegebene Geschwindigkeit aus, die vom elektronischen Getriebe D5502/D5504 im Gegensatz zum D5562 erzeugt wird.

D5562 ist die gegebene Geschwindigkeit, die durch (D5502+D5570)/D5504 erzeugt wird       Float-Typ

1. Dieser Befehl muss sich im System-Softkomponenten-Interrupt befinden und die Ausführungsdauer des Befehls muss mit dem Parameter in der externen FW[0] übereinstimmen.

M3 kann diesen Befehl starten

2. Beim Setzen der Bitparameter müssen die Parameter B[0], B[3] und B[7] eingestellt werden

B[0]  //Aktivierung des elektronischen Getriebes. Kontinuierlich 1 gegeben, um die gesamte Funktion auszuführen, 0 gegeben, um die Funktion auszusetzen.

B[3]  //sein 1 um die virtuelle Spindel zu aktivieren 1 um die virtuelle Achse zu starten, 0 um den tatsächlichen Encoderwert an DW[10] zu übergeben

B[7]  //Modusauswahl 0 für keinen Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus, 1 für Beschleunigungs-/Verzögerungs-Stopp-Start-Modus mit elektronischem Getriebe.

Das zweite, verbleibende B[1]: Das Auslösen von B[1] während des Befehlslaufs kann einmalig kompensiert werden. (Die Kompensationsrichtung wird durch die Parameter in B[2] bestimmt)

B[1]  //Ausführung der Kompensation 0-1-Sprünge werden einmalig kompensiert (sofern elektronisches Getriebe aktiviert ist)

B[2]  //Kompensationsrichtung 1 für vorwärts, 0 für rückwärts

Wenn der Modus in B[7] 0 ist, kann der Befehl keine Beschleunigungssynchronisierung und keinen Verzögerungsstopp auslösen.

Wenn der Modus in B[7] 1 ist, muss die Spindel beim Stoppen B[9] für beschleunigten Start und B[8] für verlangsamten Stopp auslösen.

B[8]  //Startsignal für Verzögerungsstopp im Modus 1, (aktiv bei steigender Flanke)

B[9]  //Im Modus 1 ist das Startsignal für die Chase-Synchronisation aktiviert, (steigende Flanke aktiv)

Alle übrigen Bits sind Überwachungsparameter

B[4] (Monitor) //Flag-Bit für die Kompensationsausführung

B[5] (Monitor)//Gibt es Warnungen?

B[10] (Überwachung)//Im Modus 1 ist dieses Bit während des Verzögerungsstopps 1, der Rest ist 0

B[11] (Überwachung)//Im Modus 1 ist dieses Bit 0 während des Verzögerungsstopps und 1, wenn es beendet ist

B[12] (Monitor)//Im Modus 1 ist dieses Bit während der Synchronisationsverfolgung 1, der Rest ist 0

B[13] (Monitor)//Im Modus 1 ist dieses Bit während der Synchronisationsjagd 0 und nach Abschluss 1.

3.Word-Parametereinstellung

FW[0] //Zykluszeit einstellen (ms)  Float-Typ   

FW[2] //Aufbau elektronischer Zahnradmoleküle  Float-Typ    

FW[4] //Einstellung des Nenners des elektronischen Getriebes Float-Typ

FW[0]Die Parameter in diesem Abschnitt müssen mit denen übereinstimmen, die im Soft-Component-Interrupt festgelegt sind

FW[2]- und FW[4]-Verhältnis zwischen Master- und Slave-Achsen entsprechend den tatsächlichen Bedingungen eingestellt

FW[6] //Anzahl der von der Spindel während der Kompensation zurückgelegten Impulse float Geben Sie den Typ „Füllung“ nach Bedarf ein

FW[8] //Anzahl der Kompensationsimpulse float Typ nach Bedarf füllen

FW[6] ist die Anzahl der von der Master-Achse während der Kompensation aufzunehmenden Impulse, FW[8] ist die Anzahl der von der Slave-Achse zu kompensierenden Impulse

(Die in FW [8] eingestellte Anzahl der Impulse muss von der Achse aus innerhalb der in FW [6] eingestellten Parameter kompensiert werden.)

DW[10] //Eingehende Spindelposition      int-Typ

FW[12] //Einstellen der virtuellen Spindelgeschwindigkeit  Float-Typ

FW[24] // KP einstellen              Float-Typ

DW[26] //Eingehende Ist-Position von der Achse int-Typ

FW[28] //Maximale Kompensationsgeschwindigkeit einstellen    Float-Typ

DW [10] und FW [12] sind die in Echtzeit einzugebende Spindelposition und Spindeldrehzahl

DW [26] ist die Position der Slave-Achse, die in Echtzeit eingegeben werden muss (um die Synchronisierung von Spindel und Slave-Achse sicherzustellen).

FW[24] ist das Verhältnis von Beschleunigung zu Verzögerung

FW[28] legt die maximale Kompensationsgeschwindigkeit fest (eine Kompensationsgeschwindigkeit, die größer als die maximale Kompensationsgeschwindigkeit ist, setzt B[5] im Befehl auf „Ein“).

FW[34] //Überträgt eine in Echtzeit gegebene Geschwindigkeit  Float-Typ

FW[36]  //Stoppabstand von der Achse bei Verzögerungsstopp im Modus 1, Float-Typ

FW[38] //Distanz, die die Spindel während der Synchronisierungsverfolgung in Modus 1 Float verbraucht

FW[40] //Im Modus 1 die Distanz, die von der Achse während des Synchronisations-Chase-Floats zurückgelegt werden soll

FW[34] ist die durch den Befehl vorgegebene Geschwindigkeit der Slave-Achse (über den PLSV-Befehl in die Slave-Achse geschrieben).

FW[36] ist die Entfernung, die erforderlich ist, um bei Verzögerungsstopp von der Welle auf 0 abzubremsen

FW[38] und FW[38] sind die Anzahl der Impulse, die von der Master- bzw. Slave-Achse bei der Verfolgung der Synchronisierung benötigt werden

FW[70] //Aufbau kompensierter elektronischer Zahnradmoleküle  Float-Typ

Bei Bedarf kann die elektronische Getriebeübersetzung FW [70] auch direkt mit dem elektronischen Getriebeübersetzungszähler kompensiert werden

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